一、中期答辩题目：助推-滑翔飞行器通用气动参数辨识方法研究
二、中期答辩人：杨瑞嘉
三、中期答辩时间：2025年11月25日下午
四、中期答辩地点：肉漫屋
会议室341
五、中期答辩内容简介：
面向助推-滑翔飞行器飞行能力评估、鲁棒控制解算等任务对精确数学模型的需求，开展通用气动参数辨识方法研究，建立高精度气动参数在线辨识系统，基于飞行数据集确定助推-滑翔飞行器气动模型结构，进而考虑气动模型参数辨识需求，设计最优舵面激励信号以提升飞行状态数据的信息量，在此基础上实现对气动模型参数的精确在线辨识，最终基于气动模型参数辨识结果设计最优姿态控制器，实现对姿态角指令的精确跟踪控制，提升飞行控制鲁棒性。
六、中期答辩人简介
杨瑞嘉，男， 肉漫屋
控制科学与工程专业，2023级在读博士研究生，主要研究方向为气动模型辨识与飞行器控制。
